Kendali Penyangga Model Aircraft Menggunakan Sensor Gyro, Sensor Flex Dan Servo
Kata Kunci:
Sensor Gyro, sensor Flex, Sarung Tangan, model AircfaftAbstrak
Model Aircraft memerlukan penyangga saat disimpan maupun dipemerkan. Penyangga yang dapat bergerak akan lebih menarik dibandingkan dengan penyangga yang statis. Dengan semakin murahnya sensor Gyro dan motor Servo serta modul komunikasi , maka dirancang dan dibuat suatu penyangga model aircraft yang dapat dikendalikan dari jauh. Sistem terdiri dari dua bagian yaitu bagian panel kendali berupa sarung tangan yang berisi sensor Gyro dan sensor Flex serta Arduino nano sebagai kontroler. Modul komunikasi yang digunakan yaitu modul NRF24L01 Pada bagian penerima berupa penyangga model aircraft dengan penggerak berupa motor servo untuk menggerakkan sudut roll, pitch dan yaw, serta motor DC untuk memutar propeller. Untuk mengatasi permasalahan yang sering terjadi pada sensor gyro yaitu terjadinya drift digunakan algoritma complementary filter. Penyangga model aircraft dapat berubah ketiga sudutnya berdasarkan pergerakan tangan. Kecepatan putar propeler berubah sesuai dengan kurva yang terbentuk pada jari telunjuk.
Unduhan
Referensi
Senduk, S.W., 2018, Perancangan Artifical Finger Untuk Game Piano Tiles 2TM , Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, FST, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.
Handoko, A.P.T., 2017, Pengering Pakaian Otomatis Berbasis Arduino Uno, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, FST, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.
Muslimin, S., & Wijarnarko, Y., 2014, Penerapan Flex-Sensor Pada Lengan Berjari Pengikut Gerak Lengan Manusia Berbasis Mikrokontroler, https://technologic.polman.astra.ac.id/index.php/firstjournal/article/ view/39, diakses 25 Oktober 2018.
Nirwani, A.T., 2018, Simulator Kursi Roda Otomatis Dengan Sensor Flex Berbasis Mikrokontroler, https://eprints.uny.ac.id/60223/1/Laporan_Affin_15507134002.pdf, diakses 16 Desember 2018.
Shobrina, dkk, 2018, Analisis Kinerja Pengiriman Dta Modul Transceiver NRF24l01, Xbee Dan Wifi ESP8266 Pada Wireless Sensor Network,
Firman, B., 2016, Implementasi Sensor IMU MPU6050 Berbasis Serial I2C Pada Self-Balancing , Yogyakarta.
Saputra, Wirahadi, 2018, Prototipe Sistem Keamanan Pabrik Dari Kbeakaran Dengan Penampil HMI Berbasis PLC OMRON CPM2A, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, FST, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.
Putra, Y.A.W., 2015, Kontroler Lengan Berbasis Smartphone Android, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, FST, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.
