Model Conceptual Design Pada Hull Main Body UAV Combat Drone Quadrotor Sebagai Surveillance dan Repeater Radio VHF/UHF
Abstract
Latihan pertempuran di hutan dan pegunungan memerlukan unsur observasi wilayah menggunakan teropong, Beberapa kendala yang sering terjadi adalah jangkauan komunikasi radio antar pasukan yang jaraknya cukup jauh. Paper ini mempersembahkan model main body UAV jenis quadrotor yang berkemampuan surveillance, dilengkapi antena repeater UHF/VHF dan mounting peluncur roket. Perancangan dilakukan dengan metode conceptual design, analisis, dan pembuatan. Model dikembangkan dari basic drone AR Parrot 2.0 yang terpilih karena kehandalan keempat engine rotornya, disain airframe, dan stabilitas terbangnya. Rancangan model menggunakan software Solidworks. Bahan hull main body dikembangkan menggunakan kayu sengon dengan mempertimbangkan estimasi berat tambahan bila drone dibuat dalam ukuran yang lebih besar. Pengujian main body dilakukan menggunakan low subsonic wind tunnel untuk memperoleh coeficient lift yang mendekati zero sehingga profil terbangnya mendekati sama dengan main body sesuai platform aslinya. Hasilnya adalah model main body drone quadrotor yang dilengkapi dua mounting peluncur roket di kiri dan kanan hull dan penampang antena repeater radio VHF/UHF. Engine rotor Parrot mampu mengangkat main body dengan sempurna, dan drone mampu terbang lancar dan stabil. Penelitian ini dikontribusikan untuk pengembangan prototype UAV quadrotor untuk membantu pasukan di medan operasi dan latihan yang medannya cukup berat dan penuh obstacle.
References
M. Banjamin, Drone Warfare. HarperCollins Publishers India, 2013
"Sejarah Drone | droneterbaru.com.".
"Aerostar TUAV: Drone Intai Andalan Skadron Udara 51 TNI AU."
D.F Pradana, "Study Perancangan Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) Ringan dan Portable Untuk Misi Surveillance," Penelitian, 2014.
A. Prayitno and V. Indrawati, "Model AR Drone Dengan Indoor dan Outdoor Hull." Proceeding Conference International Technology Electronical Engineering CITEE 2014, vol., No,. pp. 162-167, Oct 2014..
S. Tanto, "Estimasi Parameter Model Height-Roll-Pitch-Yaw AR Drone dengan Least Square Method," Aug-2014. [online]. Available http"//digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/237805. [Accessed: 29-Aug-2016].
K. Garcia, DRONE. Omaha, NE: The Backwaters Press, 2016.
W. Lidwell, K. Holden, and J. Butler, Universal Principles of Design, Revised and Updated: 125 Ways to Enhance Usability, Influence Perception, Increase Appeal, Make Better Design Decisions, and Teach through Design, Second Edition, Revised and Updated Edition. Beverly, Mass: Rockport Publishers, 2010.
D. Baker, Rocket Manual - 1942 onwards: An insight into the development and technology of space rockets and satellite launchers. Sparkford, Yeovil: Haynes Publishing UK, 2015.
D. Biddulth, Ed., VHF/UHF Handbook. Potters Bar: radio Society of Great Britain, 2002.
J. Roskam, Airplane Design, DAR Corporation, 2002.
A. Inc, The ARRL Repeater Directory 2016/2017 Pocket Size Edition. Amer Radio Relay League, 2016.
K. Dalamagkidis, "Classifications of UAVs, " in Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, K.P. Valavanis and G. J. Vachtsevanos, Eds. Springer Netherlands, 2015, pp. 83-91.
M.D. Smith Quadrotors and Drones: A Beginner's Guide to Succesfully Flying and Choosing the Right Drone. Create Space Independent Publishing Platform, 2015.
A. Rothstein, Drone. Bloomsburry Publishing USA, 2015.
"Parrot AR Drone 2.0." [Online]. Available: http://drones.specout.com/I/93/Parrot-AR-Drone-2.0. [Accessed: 29-Aug-2016].
"SJ X300-2. "[Online]. Available: http://drones.specout.com/I/564/SJ-X300-2.[Accessed: 29-Aug-2016].
