Irmawan, E., and E. Prasetiyo. “Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID Pada Sikap Lateral Dan Sikap Longitudinal Pesawat Tanpa Awak Fixed Wing”. Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi Dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO), Vol. 1, Oct. 2021, pp. 269-76, https://aau.e-journal.id/senastindo/article/view/112.