Irmawan, Erwhin, and Erwan Prasetiyo. 2021. “Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID Pada Sikap Lateral Dan Sikap Longitudinal Pesawat Tanpa Awak Fixed Wing”. Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi Dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) 1 (October), 269-76. https://aau.e-journal.id/senastindo/article/view/112.